조지프 헨릭은 유전적 진화뿐 아니라 ‘문화적 진화’가 인류 사회 발전의 핵심 동력임을 강조하며, 인간 행동과 사회 제도의 기원을 새롭게 조명해왔다.

그는 사회 제도와 경제 발전, 협력과 법치 등 다양한 사회 현상에 문화적 규범과 제의 진화가 미치는 영향을 탐구하며, 개발학과 국제 관계론에도 깊은 통찰을 제시한다.

인류학, 진화심리학, 행동경제학을 융합해 문화와 심리, 경제적 행태가 상호작용하며 인류 문명을 형성해온 과정을 연구하며, 특히 서구 중심의 이론이 전 인류 보편의 틀로 일반화되기 어려운 한계를 비판적으로 조명한다.